기계자동차공학과
학과소개
필드로봇 및 인공지능 연구실 (Field Robotics & Artificial Intelligence Lab)
지도교수 : 배장호 교수
위치 : 7호관 B동 318호
● 개요
필드로봇 및 인공지능 연구실은 건설, 국방, 농업 등과 같은 복잡하고 비정형 환경을 가진 ‘필드(Field, 현장)’에 로봇 시스템을 적용하기 위하여 로보틱스, 메카트로닉스, 그리고 제어기법 등 기초 학문을 연구하고, 인공지능(AI) 기술을 필드로봇에 적용하는 인공지능 응용 기술을 연구하고 있습니다.
● 연구 관심 분야
- 유압 구동 로봇 설계 및 제어
- 인간 로봇 협업 기술(Human Robot Interaction)
- 스마트 건설 로봇
- 자율 주행 자동차 기술 연구
● 수행 프로젝트
1. 토공작업 자동화를 위한 협업 운영 시스템 및 무인 굴착기 기술 개발
- AI 기반 굴착/상차 작업 경로 생성 기술 개발
- 굴착/상차 작업 환경 인식 기술 개발
2. 스마트 모터 그레이더 자율 작업 및 자율 주행 기술 개발
- Blade 작업 부하 추정 기술 개발
- Blade 자율 작업 알고리즘 개발
- 자율 주행을 위한 모터 그레이더 장비 위치 인식 기술 개발
- 주변 상황을 고려한 자율 주행 경로 생성 알고리즘 개발
지도교수 : 배장호 교수
위치 : 7호관 B동 318호
● 개요
필드로봇 및 인공지능 연구실은 건설, 국방, 농업 등과 같은 복잡하고 비정형 환경을 가진 ‘필드(Field, 현장)’에 로봇 시스템을 적용하기 위하여 로보틱스, 메카트로닉스, 그리고 제어기법 등 기초 학문을 연구하고, 인공지능(AI) 기술을 필드로봇에 적용하는 인공지능 응용 기술을 연구하고 있습니다.
● 연구 관심 분야
- 유압 구동 로봇 설계 및 제어
- 인간 로봇 협업 기술(Human Robot Interaction)
- 스마트 건설 로봇
- 자율 주행 자동차 기술 연구
● 수행 프로젝트
1. 토공작업 자동화를 위한 협업 운영 시스템 및 무인 굴착기 기술 개발
- AI 기반 굴착/상차 작업 경로 생성 기술 개발
- 굴착/상차 작업 환경 인식 기술 개발
2. 스마트 모터 그레이더 자율 작업 및 자율 주행 기술 개발
- Blade 작업 부하 추정 기술 개발
- Blade 자율 작업 알고리즘 개발
- 자율 주행을 위한 모터 그레이더 장비 위치 인식 기술 개발
- 주변 상황을 고려한 자율 주행 경로 생성 알고리즘 개발